密雲縣境內的古北口長城司馬臺段，始建於明朝洪武初年，再建於明隆慶年間，是由薊遼總督譚綸和薊鎮總兵戚繼光分別督建，它是至今仍然保留明代長城原貌的一段古長城。這段長城，構思精巧，設計奇特，結構新穎，形態各異，整段長城可以用“險、密、全、巧、奇”五字概括。
司馬臺長城沿刀削斧劈似的山脊修築，蜿蜒曲折，驚險無比。尤其是天梯和天橋，更是險中有險，小小的10華里段長城，卻修築了35座敵樓，一般都在100——200米之間，而且大多數敵樓，都是環轉迴旋，敵樓與城墻的建築形式奇特多樣。有單眼、四眼和五眼樓，大小不一，形態組合各異。望京樓是司馬臺長城的制高點，海拔986米，為空心三眼樓，兩層磚石結構，這裡視野開闊，隱約可見北京城輪廓。諸多敵樓中最精美的一座當屬仙女樓，整個敵樓處處給人以精巧、細膩、秀麗之感，仿佛它不是人間戰爭的防禦設施，而是一座仙境樓閣；司馬臺長城的巧體現在進可攻，退可守，步步為營的障墻上。雖以山勢險峻 雄奇為主景，但也不乏碧波盪漾、湖光帆影的優美景色。長城角下的鴛鴦湖賦予了司馬臺長城以靈性，清澈的湖水，有冷泉和溫泉兩泉匯聚而成，冷暖各半，神奇異常。登臨司馬臺長城，才可真正體會到“奇景都在天險處”，同時不得不佩服建造者的鬼斧神工。
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