第一集 軍旗的故事
“中國儀仗隊是我在世界上見過的最出色的一支。”這是美國總統尼克松在他的《回憶錄》中，對中國人民解放軍三軍儀仗隊的高度評價。
作為第二代儀仗兵的成天時和高向東接受過尼克松的檢閱。他倆是朋友也彼此互為競爭對手，兩人為了爭當1984年國慶閱兵的軍旗手，不約而同地來到天安門前實測場地。在返回營區的路上，成為救高而被吉普車撞傷住院。
新兵路岩在入伍前是模特出身形體好，但訓練時並不刻苦，范長城從農村入伍為人老實而且訓練刻苦。作為第三代儀仗兵，他倆在平時的訓練中也相互競爭而較上了勁。
成天時的傷未痊癒就以超常的毅力完成了所有訓練科目。在世人矚目國慶大典上，當成天時手擎軍旗帶領第一方隊第一個正步邁進人安門前時，成的妻子沈虹正在老家山西平遙縣一個窮山村裏，冒雨搶收曬場上的玉米。
第二集 夫妻情
成天時在大閱兵中表現突出榮立二等功，高向東被軍區保送到陸軍學院學習，大隊長林國梁因患脈管炎被組織上安排去療養。
沈虹來京探親，正趕上成天時在人民英雄紀念碑下執行任務。沈不懂禮賓警戒的規定，奔成天時而來，被警察架走，成天時是看在眼裏但無能為力。成天時心裏感到非常對不起妻子，但隊裏訓練忙也顧不上好好地陪一陪她，引起了沈的誤解。林大隊長特批4個小時假，命令成天時好好地陪妻子逛逛北京城。
沈在營房裏也閒不住地幫助戰士們洗衣、洗被，探親假到期，可成的女兒小竹患病未愈，而成天時卻嚴格地按照條例送妻女回鄉。臨別時，戰士們列隊向她敬禮。沈雖被感動但她小聲怨恨地對成天時説：“下輩子，我決不嫁給你們當兵的。”
第三集 戰友情
大隊長林國梁考察新隊員，范長城、路岩演示著隊列動作。倆人動作乾淨利落，不分上下，由於路岩的一個小眼神未被成選上。林來到成天時面前説到：“今天我一下考了兩個人。”成天時不解，林説：“準備接班吧。”
路和范在訓練中相互較勁産生了矛盾沒有解開，路不屑范當了班長，原因是范的父親范敬沂與中隊長成天時是老戰友。也正在此時，范敬沂因舉報上司貪污而被人扎傷來到儀仗隊躲避。成天時堅信儀仗隊出去的人決不會幹貪贓枉法的事，與前來捕人的警察發生衝突，范敬沂還是被抓走。但不久，在成天時的斡旋下，范敬沂的案子終於水落石出，儀仗隊人永不變質，果然名不虛傳。
林因病住院，含淚告別儀仗隊，他坐在輪椅上告訴戰士們如何認識正步人生。大隊日常工作由成暫時代理，高向東學成回到儀仗隊當了政委。
第四集 軍刀的故事
到了1992年，范長城和路岩已經從軍校畢業回來，成為年輕的尉官，並一起承擔禮賓改革的任務。路在圖書館查閱資料時遇上北大女學生江小睞，倆人一見鍾情，但儀仗隊規定營級以下幹部不得與駐地女同志談戀愛，這就要求路必須在愛情與儀仗事業之間做出選擇。當路痛下決心為愛情離開儀仗隊時，江小睞卻一反常態，説路太不成熟，並與他就地分手。而范經過潛心研究，摸索出一套軍刀禮儀改革方案，獲得陳司令的稱讚和驗收通過。從此，儀仗兵以新的姿態迎接八面來賓。
成天時每隔半年就會收到父親寄來的核桃，鼓勵他多立新功。他已經有八年沒有回家探親。在儀仗隊出色完成野戰軍“523”聯合軍事演習任務之後，成回到家鄉才得知父親已去世一年多了。那麼，成在得知此事之前，為何每到半年時間還能收到父親的親筆信和核桃呢？
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