自行車種類很多。大致分為公路自行車、山地自行車、場地自行車、小輪車、技巧車等。一般來説，玩小輪車、技巧車與滑板、滾軸有許多相似之處，在青少年中很流行。對於以外出旅行為目的的人來説，依所去地點不同，一般選擇公路車、山地車和旅行車三種。

　　公路自行車輪胎窄而薄、車身輕便、檔位靈活準確，車速快；山地自行車車身結實、剎車靈、減震性好；旅行自行車介於公路車和山地車之間，樣子像山地車，但輪子比山地車細，比較輕便。

　　長途旅行最好是27英寸的平把全地貌車，這是專為長途自行車旅行設計的。這裡所説的長途自行車旅行是指里程不少於1000公里，或時間上不少於一個星期的行程。該車前後均有車架，21速，可載重150公斤（含騎行者體重），且車帶可根據路面、載重情況自選，粗細從1.25—1.50都有。這類車目前在國內市場上很難買到，只是私人手裏有從國外帶回來的。

　　可替代全地貌車的是山地車型中的一種，它在設計時也考慮到了長途旅行的問題。該車26英寸，21速，可載重120—150公斤，車帶從1.50—1.75之間任選，有後架，可加裝前架，水壺架有3個（當然還可加）。

　　如果你要走的是柏油公路，也可用一般彎把27英寸細紋旅行車，車帶寬度為1.25，有後架，騎上它很輕快，適合載物不多的長途旅行。

　　騎車旅行為防萬一，還應帶一些與你選用的自行車相配的工具及零件。如剪刀、小木銼、多用搬手、旅行氣筒（可架車上）、膠水、剪銼好的小塊膠皮，內帶、外帶各一條，以備應急。

　　一般長途自行車旅行多選擇夏天，那最好選用短裝騎行服，它的優點是緊身，不額外增加阻力。騎行褲內有真皮墊或倣真皮墊，防磨、透氣。如果是雨季，當然少不了防雨設備。現在市場上有一種騎行服是既保溫又擋風還防雨，最適合去氣候多變的地區，當然價格較昂貴。如果沒有騎行服，特別是騎行褲，也可穿高彈力的平滑短褲。直接與身體接觸，裏面不要再穿任何服裝。最好在常磨的部位，涂一些凡士林之類的油。如遇天冷，可在胸內襯一兩張報紙，保溫效果極佳。為了防風和小飛蟲，還要戴上騎行眼鏡。無色的，適用於陰天；有色的，可防陽光直射；還有淺黃色的，是為夜間設計的。有些外國人喜歡在旅行時戴頭盔，以防出交通事故。其實自行車小帽更實用，更舒服，經濟實惠。騎行手套是為了防滑防磨，這要根據個人情況決定是否需要。腳套除了能幫助你有一個正確的放腳姿式外，它還可以幫你節省體力。當然不會用或者用不習慣者不如不用，不然會造成緊張，反而不安全了。