2024年世界機器人大會正在北京舉辦,大會進行主論壇及25場專題論壇,416位國內外嘉賓參與討論機器人領域的前沿發展趨勢。本屆大會上最受關注的是展出了27款人形機器人,它們能跑、能跳、能做瑜伽,能“進廠打工”,還能洗衣做飯。此次大會上的人形機器人,有哪些新的特點?有哪些新的應用場景?它們,離我們的生活還有多遠?
人形機器人 有哪些新的科技特點?
浙江大學智慧系統與控制研究所機器人實驗室主任熊蓉:這次的人形機器人跟往屆有一個很大的不同,它不再是由研究機構所帶來的,而更多的是由企業所帶來的。展會上的這些人形機器人,它不僅僅是在秀技術,而且也是在探索場景的應用,有面向不同的,教育的、工業的、服務的等等。從智慧性上面來説,它和大模型結合,能夠實現更好的人機交互,行走的穩定性也較以往要更強,能夠適應不同的地形擾動,雙臂的操作能力,也能夠去操作更多類型的物體。但總體來説,目前還都是在一些限定性場景進行測試,距離我們真實的應用場景,還是有很多技術和産品上面的問題,需要去進一步攻克和解決。
人形機器人在應用上展現了哪些新的可能性?
浙江大學智慧系統與控制研究所機器人實驗室主任熊蓉:人形機器人作為一種通用型機器人,它模擬了人的形態、運動、功能和智慧,使得它可以非常適合於人類的工作空間。當它的功能和智慧都具備的時候,可以去無縫替換完成人希望它完成的工作,來替換原來的人工勞力,所以它的應用市場是非常廣大的。
● 從目前所呈現出來的探索應用場景看,目前教育應用已經是比較成熟了,出現了面向小朋友們、可以踢足球比賽的人形機器人産品,能夠實現一個小規模的量化應用。
● 在工業上面,大家還在探索,能夠在什麼樣的場景下面真正去落地應用,去解決目前智慧製造上面要解決的問題,我們會更強調它的技能作業能力,和精度效率等等方面。
● 另外,面向居家養老的服務場景。但總體來講,因為世界是非常開放動態的,人的需求是非常多變的,距離滿足人的需求還是會有一段比較長的路要去走。
拓展人形機器人應用場景,還有哪些困難要突破?
浙江大學智慧系統與控制研究所機器人實驗室主任熊蓉:技術上面還是需要進一步打磨,包括從提升整個運動的可靠性,長時間長距離擬人化的各種動態運動,從操作上面,移動等去適應各種場景,它的這種自適應的智慧性。從産品上來説,我們要去定義適合這個市場需求的産品,並且要去打造供應鏈,降低成本,以及面向應用去做各種開發,所以總體從技術産品和它的生態體系上面都還是有很多的工作要去做的。
人形機器人發展,目前還缺哪方面人才?
浙江大學智慧系統與控制研究所的機器人實驗室主任熊蓉:人形機器人涉及的學科非常多,可以説覆蓋了機器人所需要的各個方面學科,所以對這些學科的人才都是有極大需求的。同時,因為它的複雜性,並不是説單一把某一項技術做好就可以,它需要和各個部分融會貫通。我們目前缺研發人員,他除了了解自己所做的這部分以外,也要了解跟他關聯的部分。另外,還需要有這方面的領軍人才,他是要能夠融會貫通人形機器人所涉及的各個方面,能夠去高效的組織團隊來開展這方面的研發。從企業來講,也需要進一步能夠去把技術、市場各個方面去融會貫通的這種領導型人才。
我國人形機器人發展,對人才培養需多方面融會貫通
浙江大學智慧系統與控制研究所的機器人實驗室主任熊蓉:這麼多年我們國家一直都是非常重視機器人方面的人才培養,包括2016年教育部也開始設立了機器人工程專業。在建設過程中,浙江大學包括各個高校都非常注重學生的理論與實際結合能力。到了研究生和博士生階段,除了技術研究創新,也會去開展工程的工作。但是我覺得在做這方面人才培養的時候,可能還要更多的讓學生們去了解市場需求,了解對於一個産品來講,它是技術、工程、工藝各個方面的融會貫通,能夠給學生更多這方面的一個知識和實踐的機會以及能力。從數量上面來講,其實目前的機器人也好,人工智慧也好,我們的人才雖然多,但是跟這個行業的蓬勃發展來講還是偏少的,我們還是需要去加大這方面的人才培養。