特斯拉電動車的“大腦”FSD

　　新華社北京5月1日電 近日，美國電動汽車製造商特斯拉在官方微博發文稱，將加速清潔能源與自動駕駛技術落地，這引發了市場對特斯拉“完全自動駕駛（FSD）”系統的關注。那什麼是FSD？它與傳統的輔助駕駛系統有何不同？

　　近年來，很多汽車廠商都在研發自動化的輔助駕駛系統，讓車載電腦分擔更多駕駛任務，特斯拉也是其中之一。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克曾表示：“自動駕駛儀在飛機上是個好東西，我們也應該在汽車上配備它。”

　　FSD就是特斯拉研發的自動化輔助駕駛系統的簡稱，其測試版于2020年推出。該系統的最終目標是實現車輛可在沒有人干預的情況下，自主識別路況、規劃路線、控制速度和方向，完成從起點到終點的行駛。

　　但也有人對“完全自動駕駛”這個命名提出疑問，因為按美國國家公路交通安全管理局的自動駕駛分級標準，目前該系統下運行的車輛大致處於2級（L2），即部分自動化，但仍需要駕駛員主動監控道路狀況，隨時準備接管。而真正無需駕駛員介入的完全自動駕駛是5級（L5），只能説是未來發展的目標。

　　據悉，當前FSD系統可實現的功能包括自動緊急剎車（AEB）、自動變道和交通導航，還增加了在城市街道的半自主導航以及對交通燈或停車標誌做出反應的能力。

　　組成FSD的很多子系統如自動緊急剎車等均已成熟，甚至已成為汽車的普遍配置，美國國家公路交通安全管理局要求其成為新車標配。其他廠商的輔助駕駛系統構成也類似，但與傳統汽車廠商開發系統不同的是，特斯拉的FSD是基於神經網絡人工智慧算法，通過大量訓練來模倣人類開車，並做出相應的決策和操作。其自動駕駛算法根據傳感器感知的信息直接輸出控制結果，模倣人類駕駛員的操作，將“規則驅動”的算法轉變為“數據驅動”的算法，從而簡化模型訓練。

　　特斯拉今年3月向北美車主推送了最新的FSD V12.3.1版本。馬斯克在此前的試駕直播中表示，FSD V12版本已能實現“端到端”的人工智慧自動駕駛方案。簡單地説，該方案把攝像頭獲取的圖像數據輸入到算法後，能直接輸出例如轉向、加速、制動等車輛控制指令，更像是一個人類的大腦，不需要高精地圖以及激光雷達，僅依靠圖像數據輸入就能分析並輸出控制策略。此前，特斯拉的自動駕駛系統依賴基於規則的判斷，依靠汽車攝像頭識別車道、行人、車輛、標誌和交通信號燈等，然後通過工程師們編寫代碼來應對各種情況。

　　不過，特斯拉的FSD系統目前仍在不斷迭代，僅在美國、加拿大、澳大利亞和部分歐洲國家提供。未來FSD若要不斷進步，其安全、數據隱私、監管等多方面挑戰也亟需解決。