新年新場景：機器人“新同事”今日上崗

　　央視網消息：2025年被稱為具身智慧産業化元年，一大批智慧機器人正從實驗室走進我們的真實世界，甚至成為我們身邊的“新同事”。它們如何在新崗位上大顯身手？

　　浙江溫州，巡特警大隊巡邏隊伍裏，出警巡邏的鐵球引來不少市民圍觀，這不是普通的鐵球，而是一個球形機器人。

　　這款球形機器人是當地剛剛“入職”的“新警察”，別看它圓滾滾的，本領可不小，滾動速度能達每小時35公里，被大夥兒笑稱為“鐵憨憨”。

　　這款球形機器人直徑只有0.8米，重量超過150公斤，採用模塊化設計，可以實現“七十二變”。它會游泳，水陸兩棲，抗洪救援、化工廠巡查都是它的長項。

　　在浙江杭州，球形機器人的研發人員正在調試機器人的設置參數，這些球形機器人即將出口到中東地區。

　　研發負責人王酉，是浙江大學控制學院副教授。從2017年開始，他帶領團隊，將一項瀕臨廢棄的國外技術，轉化為全球唯一的商業化球形機器人。

　　2000年，瑞典一所大學的科學家曾試圖設計一款能在水星極端環境中工作的探測器，但對機器人運動中的穩定性、控制精度等難題束手無策。2017年，沒有成功經驗借鑒的王酉，引進接手專利文件，先按原理重新製造樣機，再逐步迭代優化。

　　然而，當控制算法試驗進行到5米/秒後，機器人會出現自激振蕩。高速行駛時，球體會像下坡時搖擺的自行車一樣，越晃越猛，導致行駛姿態失控。

　　王酉他們增加了一個執行機構，同時增加一套算法，採用雙重系統共同對球形機器人的行駛姿態進行控制，球形機器人的穩定行駛速度，一下提高到13.8米/秒，相當於時速接近50公里。

　　就在團隊為提升機器人穩定性不斷努力時，國內機器人産業也在悄然發生變化。産業鏈不斷升級，專業適配企業嶄露頭角，它們為團隊量身定制核心配件，讓原本粗糙的原型機，一步步打磨成真正可落地的産品。2024年，經過十多個構型迭代，第一代商用球形機器人終於定型。

　　如今，球形機器人應用場景已經擴展到機場、油田，港口、碼頭，腳步也從國內走向全球市場。

　　2025年，從運動賽場到生産一線、生活場景，我國的具身智慧機器人正以肉眼可見的速度加速迭代。

　　河北廊坊中國石油北斗運營服務中心，一線巡檢人員不是這裡的員工，而是一台智慧防爆巡檢機器人。

　　牛俊康曾是一名石化一線巡檢工作人員，如今成長為智慧終端的操作工程師。坐在溫暖舒適的中控室裏輕點鼠標，一台防爆輪式機器人就會自動駛入巡檢區域，開始全天候、無死角的智慧巡檢。

　　這款防爆輪式機器人，能對危險區域進行自主巡檢，是個會走、會看、會思考的“移動哨兵”；而挂軌機器人則像“空中眼睛”，通過熱成像和氣體監測，配合AI算法，秒級識別泄漏、過熱等隱患。結合北斗與5G，這裡織成了一張立體智慧巡檢網，既把人員從危險場景中解放出來，又讓安全監管更高效、更精準。

　　這些巡檢機器人的技術團隊來自山城重慶。重慶兩江新區，胡小東和同事們正在討論機器人的毫米級精度控制。他們研發的機器人要在-40℃到70℃的溫差中穩定運行，還要在防爆標準下不産生任何電火花，同時在泥濘、油污、強電磁干擾的環境中要保持定位精度，這背後是上千次的倣真測試、數百小時的實地驗證。

　　有了模塊化設計、自適應算法和雲端協同能力等方面的突破。客戶無須再派人現場勘測、逐點標定、調試，只需將機器人“扔進去”，它就能基於數字孿生體自主建圖、規劃路線、執行任務。

　　他們團隊研發的第一代四足機器人，整機負載能力高達150公斤，能攜帶多種設備同時作業。通過自主研發的關節模組、升級電池管理系統和引入輕量化材料，新一代四足機器人的續航時間達到近4小時。

　　北京順義，最新一代防爆四足機器人正在密集的管線之間穿梭，靈活越過障礙，精準對焦每一個閥門。有了它的保駕護航，這條保供生命線更加安全順暢地運行。

　　“十四五”期間，我國機器人産業規模實現翻番。截至2024年底，機器人行業規模以上企業數量從2020年末的531家增至1289家，營業收入從1061億元增至2379億元。

　　它叫小醫，是一款具備專業護理知識的醫療服務機器人。幾個月前，它剛入職浙江省中醫院，每天，它都像護士一樣在透析病房裏巡視查房。

　　這家醫院的透析病房共兩層樓55張床位，每天可以容納110名患者，每名患者需要4小時的透析治療。平常一名護士需要負責6位病人，護士的工作分配常常捉襟見肘，“小醫”成了他們的好幫手。

　　如今，中國正成為全球最大的醫療機器人市場之一。在人工智慧大模型等技術的推動下，醫療服務機器人正變得越來越智慧和專業。

　　在真實世界裏，機器人正以意想不到的各種形態，悄然融入我們的生活。工程師們不再追求模倣人類的外表，而是讓機器人成為特定場景中的“專家”。展望“十五五”，我國正大力推動機器人産業與人工智慧等新技術深度融合，加速技術迭代。未來，具身智慧將像手機一樣，深刻融入我們的生産和生活，開啟人機共融的智慧新時代。