術銳腔鏡手術機器人由主控臺車、手術臺車構成,系統源自全産業鏈自主關鍵技術,包括可形變連續體手術工具、內窺鏡工具、高清雙目內窺模塊、主從異構遙操作控制系統等,整套系統成功實現高效集成、主從控制和功能驗證,成為兼容單孔、多孔術式的通用型腔鏡手術機器人。
手術臺車的機械臂分別搭載採用可形變連續體技術的內窺鏡和三支手術工具,通過單一或多個切口進入體內,在醫生的操控下實施精準的手術。可形變連續體為原創核心專利技術,能夠實現超越手指的靈活度,同時大幅度提高負載能力和結構可靠性,指徵居國際前列。
術銳腔鏡手術機器人系統整機通過了涉及32個相關標準、500多個檢驗項的嚴格檢驗,並於2020年底通過了國家藥監局器審中心“創新醫療器械特別審查程序”的審定。自2021年起,術銳手術機器人系統已進入臨床手術階段,成功完成了亞洲首臺純單孔機器人前列腺癌根治術和腎癌腎部分切除術,並已大規模開展註冊臨床試驗。
臨床方面,術銳手術機器人系統可廣泛用於泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等諸多科室。在所完成的多例臨床手術中,術銳手術機器人系統術中操作精準,術後腫瘤病理切緣陰性,病人恢復迅速,充分體現出了單孔手術機器人賦能術者、精於微創治療的巨大優勢。
目前,最前沿的第三代手術機器人為單孔腔鏡手術機器人,而世界範圍內唯一上市的單孔腔鏡手術機器人尚未被允許出口中國,術銳腔鏡手術機器人系統的研發成功有望實現“尚未進口、即可替代”。
術銳腔鏡手術機器人系統