核島無線偵檢機器人成功研發

記者11月12日從遼寧紅沿河核電有限公司獲悉，該公司日前研發出首款適用於核電站核島廠房的無線偵檢機器人。該機器人能在機組運行期間進入核島內部，對設備進行偵檢，顯著提升作業安全水平，助力核電站智慧化運維實現新突破。

　　核電站通常分為核島、常規島和輔助設施，核島是“心臟”，包括反應堆廠房、核燃料廠房等。在核電機組運行期間，核島內部設備若出現異常，傳統方式需工作人員進入相關區域進行檢查確認。為推進“零功率進島”目標落地，提升本質安全水平，該公司技術支持部於2024年初聯合浙江大學湖州研究院成立專項團隊，啟動無線偵檢機器人研發工作，旨在以智慧裝備替代部分人工，實現進島檢查作業。

　　“我們用科技手段，讓機器人成為異常工況下的‘智慧尖兵’。”項目負責人吳振龍介紹，團隊經過多輪方案優化與模擬測試，成功突破機械結構、控制系統等關鍵技術，研發出這款適應核島複雜環境的無線偵檢機器人。

　　核島內部樓梯陡、障礙多，對機器人移動能力提出較高要求。傳統輪式與履帶式機器人無法攀爬樓梯，而機器狗則因易發生傾翻無法應用於核島複雜環境。經過近6個月技術攻關，項目團隊創新採用“可變形履帶+新型擺臂機構”設計，使機器人具備跨臺階、爬樓梯的靈活移動能力，可在核島各樓層無線信號覆蓋區域行動。機器人還搭載姿態感知系統，能根據地面坡度自動調整機身姿態，有效規避傾翻風險。

　　在通信方面，機器人依託核電站5G專用網絡，實現遠程實時高清視頻傳輸與精準控制。同時，通過多傳感器融合定位技術，機器人具備自主感知、智慧避障功能，在信號較弱時可自動返回安全區域，確保運行穩定可靠。

　　該機器人的成功研發，為紅沿河巡檢機器人家族再添核心新成員。下一步，項目團隊計劃為其擴展輻射測量、氣體採樣等功能，打造可複製、可迭代、可升級的綜合型機器人，為機組安全運行注入更多科技動能。