能炒菜、會採摘、可按摩……“機器人總動員”走進現實

機器人廚師在為觀眾烹飪菜品。

近期科技領域最熱門的話題之一，非機器人莫屬。10月21日—23日，國際智慧機器人與系統大會在浙江杭州舉行。不久前，2025世界機器人大會、2025世界人形機器人運動會相繼舉辦，一眾機器人以各自的拿手絕活吸引着大眾的目光。

　　餐廳中，機器人大廚熟練地烹飪着自己的拿手好菜；田間地頭，採摘機器人伸長手臂採摘水果；養老院裏，按摩機器人幫助老人放鬆筋骨……這些並非科幻電影中的橋段，而是機器人在現實世界中落地應用的真實場景。走下展臺、走出賽場，機器人如今正以超出想象的速度在各類細分場景中應用普及，深刻改變着人們的生産生活方式。

　　賦能餐飲

　　顛勺、控火、調味……一台機器人正行雲流水般完成炒菜步驟。拔絲地瓜、糖醋排骨、小炒黃牛肉、滑蛋蝦仁……這些美味佳肴，機器人大廚只需3—5分鐘就能製作完成。北京橡鹿科技有限公司機器人品牌部負責人肖海燕介紹，用戶只需要把目標菜肴的原料凈菜備好，然後點擊交互頁面上的“開始炒制”，便可安心等待美味出鍋。而且，炒制完成後的裝菜、出菜環節，全都由機器人自主完成。

　　北京橡鹿科技有限公司機器人總裁辦總監李朝陽介紹，這款炒菜機器人炒制的美味，覆蓋八大菜係、不同餐飲類型，目前已在多個餐飲品牌門店投入使用。“我們研發的‘機器人+菜譜程序+後廚智慧管理系統’閉環模式，能實現‘餐飲經營者、消費者、廚師’三方利益共贏，既幫助餐飲商家降本增效、規模擴張，又保障消費者吃上新鮮現炒的食物，同時還能減輕廚師負擔。”李朝陽説。

　　機器人不只會炒菜。在北京首家機器人主題餐廳“機器人焰究所”，舞臺上，由機器人鍵盤手、機器人吉他手、機器人鼓手和機器人貝斯手組成的機器人樂隊，正奏出一首首流行樂曲；後廚裏，煎餅果子機器人、奶茶機器人、咖啡機器人、烤串機器人等一眾“大廚”正忙着製作各式各樣的餐飲。

　　顧客如果想來一杯飲品，只需通過平板電腦點選飲品，配有機械臂的“酒保”便會精準抓取不同基酒、果汁，以最優的路徑和角度完成搖和、攪拌等步驟，製作完成後再由送餐機器人將飲品送至顧客桌上。

　　“‘機器人焰究所’讓大家看到機器人在餐飲場景的應用潛力。”該餐廳負責人孫玲説。

　　助力采收

　　在陜西省渭南市白水蘋果試驗示範站，熟透的蘋果挂滿枝頭，結果最高處可以達到三四米。只見一個機器人伸出長長的機械臂，繞過繁茂的樹枝，精準抓取藏在葉子後面的蘋果，隨後平穩放進果籃。這是由西北農林科技大學教授楊福增團隊打造的機器人用於蘋果採摘的場景。

　　楊福增介紹，該場景採用的機器人“眼睛看得準，手腳協同還夠得着”。為了適應複雜的田間環境，團隊優化改進技術，在順光、逆光等多變光照條件下建立精準視覺模型，通過算法迭代讓機器人在各種光照條件下都能“看清”果實。

　　未來，團隊還將打造兩款更具針對性的“娃娃型”機器人，用於蘋果採摘場景：小娃負責採摘低處果實、大娃專攻高處果實，充分照顧果樹不同高度的採摘需求。

　　除了採摘，授粉也是農業生産必不可少的一環。

　　外形方方正正，下裝輪式履帶，身上布有8個花粉出口……這個看上去外形“憨厚”的鐵傢伙被稱為“溫室小蜜蜂”，是由中國工程院院士趙春江團隊和北京市海淀區農業農村局團隊合作研發的多臂授粉機器人，主要應用於大型玻璃溫室雌雄同花作物授粉作業場景。

　　在溫室大棚等較為密閉的農業種植環境中，熊蜂是授粉的主力軍。它通過振動翅膀産生聲波，從而促進植物花蜜分泌和花粉脫落。但熊蜂授粉存在受環境影響大和成本高等瓶頸，阻礙着授粉效率進一步提升。針對這一痛點，團隊模倣熊蜂授粉原理，研發出多臂授粉機器人。

　　在大型玻璃溫室雌雄同花作物授粉作業場景下，該機器人具備多功能授粉、視覺識別與定位、多傳感器融合導航等功能，借助超聲波、氣流振蕩等，可以自動識別花朵位置，進行不接觸授粉作業。其授粉成功率達98%左右，但成本僅為熊蜂授粉的30%左右。目前該機器人已入選“中國農業農村重大新技術新産品新裝備”，山東、北京、江蘇、浙江、河北等地已將其用於大型玻璃溫室雌雄同花作物授粉作業場景。

　　服務康養

　　近年來，隨着社會人口老齡化程度不斷加深，康養服務需求顯著增長。然而，傳統康養服務十分依賴人工操作，存在服務成本高、標準化程度低、服務覆蓋有限等問題。在此背景下，康養機器人憑藉高效、精準、低成本的服務特性，正不斷應用於康養服務場景。

　　記者見到，下肢運動功能障礙患者在佩戴了機器外骨骼後，可以隨意進行快走和慢走，且能走得穩健、踏實。大艾機器人工程師介紹，在康養服務場景下，機器外骨骼不僅可以提供支撐，而且更像是一位數字康復師，可以為行走困難者重塑正確步態，對抗異常肌張力，最終喚醒肌肉的本能記憶。

　　在康養服務場景下，機器人除了能為患者提供行走助力外，還能提供按摩服務。用戶可以對按摩理療機器人實行一鍵操作，設置按摩模式與力度。隨後機器人便會自動執行，模擬專業按摩手法，節奏規律地為用戶進行機械按壓，幫助用戶緩解肌肉緊張，並促進受損肌肉以及軟組織的康復。

　　集成智慧定位、高精度智慧適配等功能的按摩理療機器人，還可結合人體體型數據和視覺數據，根據人體曲線，自動調整末端位置與按壓力，並支持多款理療按摩頭自動快速切換。

　　四川千里倍益康醫療科技股份有限公司相關負責人介紹，機器人可以顯著提升按摩的精準度與自動化水平，提升物理按摩的效率，滿足康養服務場景下老人從運動恢復到慢性疼痛管理的不同需求。