智慧“小寵”守護高鐵過江安全

1月23日零點時分，氤氳霧氣從長江江面緩緩飄起，鳊魚洲長江大橋上江風呼嘯，國鐵南昌局九江橋工段程亞卓操縱着斜拉索機器人，沿橋拉索穩穩向上爬升。

　　京港高鐵鳊魚洲長江大橋是國內首次採用交叉索設計的斜拉橋，304根斜拉索橫跨江面，橋墩直插長江航道。滔滔江水由此穿流而過，會影響橋梁整體穩定。春運期間，程亞卓班組帶着智慧“小寵”們紛紛登場，用科技手段守護高鐵過江通道安全暢通。

　　“小蜘蛛”凌空攀爬檢修

　　“4個橡膠滑輪和兩組輔助輪密貼，無線信號連接良好，LED燈正常。”班組成員方洋洋小心翼翼地將橋梁斜拉索智慧檢測機器人固定在斜拉索上。

　　電腦屏幕上，4個攝像頭畫面正360度顯示着斜拉索表面狀況，機器人伴隨着一道光束緩緩向上爬升。

　　“這裡的斜拉索表面有銹漬，記錄一下。”“小蜘蛛”越爬越高，程亞卓緊盯電腦屏幕，仔細觀察鋼索的健康狀態。

　　冬季，橋上大風可達8級以上。“傳統檢查方式需要人工登上雲梯，一根根地檢查，幾天才能檢修1根斜拉索，而且還不安全。”程亞卓説，而用橋梁斜拉索智慧檢測機器人檢查鋼索健康狀態，既安全又高效。

　　“小江豚”水下穿梭檢測

　　白天，一台水下機器人拖着線纜輕盈入江，在水中靈活穿梭酷似江豚，這是程亞卓班組新引進的科技“小寵”。

　　“VR（虛擬現實技術）體感良好，設備水下工作正常。”操控着水下機器人的程亞卓説。

　　橋墩長期浸泡在水下，受到水流泥沙沖刷和水生生物侵蝕，需要定期檢測橋墩和樁基狀態，防止出現周邊沖刷及掏空現象。

　　由於水下能見度低，水下機器人的正面搭載了一個攝像鏡頭，還配有照明燈，拍攝的視頻畫面能夠實時傳回電腦顯示屏上。

　　“水下機器人具備高精度傳感器和高清攝像頭，可發現並測量橋墩裂紋、露筋、空洞等病害的長度、面積，自動生成樁基周邊水紋圖。”程亞卓介紹，以往他們多是人工檢查，如今有了水下機器人，最深可下潛200多米。

　　“小飛魚”江面游弋測繪

　　橋梁水下基礎部分檢查完畢，外部河床檢測同樣重要。程亞卓順利收回水下機器人後，又將一艘模型版的小船放入水中。在螺旋槳的推動下，小船在一道道波浪上躍動航行。

　　按既定測繪路線，無人船猶如飛魚一般在江面游弋，同步採集河床三維坐標。通過搭載的聲吶和攝像頭，無人測繪船能檢測河床變化和橋梁外觀情況，自動繪製“一目了然”的河床斷面圖。

　　在我國的鐵路線上，通江達海、穿越溝壑的大橋多達17萬座。春運期間，大橋運輸繁忙。“有了智慧技術的加持，大家工作更安全便利，大橋的養護也有保障。”程亞卓表示，在和智慧“小寵”共同守護大橋安全的同時，他也見證着鐵路發展正走向“數智”未來。