薛懷清的從醫之路是從1975年開始的。當年，來自北京的醫療專家隊在志丹縣舉辦村醫巡迴培訓班，剛剛初中畢業的薛懷清便成了這個培訓班的學員。1976年他被村裏推薦上了當時全縣唯一的醫學學校——永寧衛校，經過兩年的理論學習，他於1978年10月真正背起了“紅十字”箱，奔走在家鄉的田間地頭，為當地群眾診病施治，在鄉村醫生的崗位上一幹就是20多年。
   
    從醫多年來，薛懷清始終牢記一個村醫的使命，堅持防重於治，隨時不忘向群眾宣傳衞生和防病知識，精心打造醫防網底工程。1982年，當時還在旦八鎮張臺村任村醫的薛懷清按照鎮衞生院的安排，第一次擔負起全村兒童計劃免疫工作任務。從他的防保資料看，他是全縣唯一一個將計劃免疫對象按年齡段進行建卡建檔的村醫，掌握了村裏每一個兒童的基本情況和各種疫苗注射時間。當時，縣、鄉兩級沒有藏儲疫苗的設備，他便採取領取疫苗後立即沿途對免疫對象注射疫苗的方法，保證了疫苗的時效。部分村民對打“預防針”不理解，不願意掏錢治“看不見的病”，他總是耐心地為他們講解防病知識，並對一些不配合的家庭，實行免費接種，對兒童外出或有禁忌症的，他全部登記在冊，進行第二次、第三次的追蹤免疫。因為他的計劃免疫工作的深入紮實，到1996年，全村包括流動人口在內的15歲以下少年兒童無一例患發通過免疫接種可以預防的傳染性疾病。至此，張臺村的農民切實感受到了打“預防針”的好處，全村7種計劃免疫疫苗接種率長年保持在98％以上。1991年夏天，一場大的洪澇淹沒了大部分農田，那時村裏還沒有自來水，村民們飲用的是淺井水和河水，便坑、垃圾大部分都泡在水裏，河水被嚴重污染。為了防止腸道傳染病發生，他連續10多天凌晨4點起身，為全村300多戶村民進行飲用水消毒。整個夏天，全村沒有發生一例腸道傳染病。2003年抗擊“非典”期間，他先後對村裏50多名返鄉人員進行跟蹤隨訪，測體溫，報疫情，是全縣為數不多的參與此項工作的村醫之一。
  
    對於本來就不富裕的農民，尤其是因病致貧的困難戶，薛懷清總是精打細算，為他們節省醫藥費用，用當地農民的話説，薛醫生看病，態度好，花錢少，不但不用貴藥而且還好得快！對於一些行走困難的病人和孤寡病人，薛懷清總是主動上門診治。早年喪妻、膝下無兒無女的董懷志老人身患嚴重膝關節炎並導致關節變形，薛懷清隔三差五登門為其看病，還端茶倒水，有時守候到深夜。因老人長期用藥，經濟來源困難，而且行動不便，薛懷清除了給他免收所有診療費外，有時甚至免收藥費，自己忙時還讓孩子們上門探視病情，送藥送水。
   
    薛懷清在衞生室，從來不與人閒談，不幹與治病無關的事，而是一有空就專心鑽研醫書，一本他愛不釋手的《鄉村醫生實用手冊》，由於經常翻閱、圈點，一寸多厚的書已殘破不堪。通過自學，他取得了成人中等醫療專業畢業證書，醫技水平在全縣鄉醫中名列前茅。