該劇根據上海市消防局消防處副處長公安部全國一級英模徐永飛事跡改編。

　　十三年前，杭州灣，一次銷毀日偽時期舊炸彈的行動，許永福還只是一個普通的戰士。一切準備工作就緒，處長突然命令阿福去取一樣東西。阿福慌裏慌張登上大堤，突然聽到身後傳來一聲巨響，他回頭看，眼前升起一片濃煙，十三位戰友轉眼間就在濃煙中消失，處長最後的命令讓阿福成了那次事故惟一的倖存者，從此，阿福眼前就再也揮不去那片煙霧，從此阿福就以一個倖存者的感激之心與無畏年復一年日復一日地進行著危險與複雜的排爆工作，一次又一次地出現在最危險的場合，一次又次地完成任務，一次又一次地成為英雄。

　　《守望上海》講述的是一個英雄和他內心成長的故事，阿福與他的戰友們，在生死線上守護著這個城市的安全，但他們心中一直有個揮之不去的陰影，那就是十幾前的那場事故和那些死去的戰友，那些死去的戰友的精神無時無刻不與阿福同在。劇本一直有兩個時空，阿福現在的工作與他內心深處與戰友的交流。

　　上集：一場意外事故，全處十三位戰友都成了烈士。電視臺採訪，所有人都不願意談往事。冷處長的妻子和兒子被從鄉下接來，落戶在這個城市，阿福很關心她們的生活。建築工地上發現了舊炸彈，阿福與戰友趕去考察。一個暴力傾向的打工者看見炸彈心生歹意。

　　阿福的妻子從崇明島來探親，想生個孩子，阿福拒絕了。

　　要執行任務了，阿福執意把妻子送回鄉下。突然接到警報，建築工地老闆被人綁架，阿福前去解救，歹徒就是那個在現場發現炸彈的人。解救人質成功，阿福這一回真正地成了英雄。

　　下集：小馬要談戀愛，卻不敢告訴對方自己的真實工作。全處的人都來相親。

　　冷嫂來做阿福的工作，談生孩子的事，阿福説自己沒有毛病，但就是不想生。又是一次警報，飛機上有炸彈。阿福衝在最前面，進了機艙，排除了炸彈，這一次卻是演習。APEC會議，要放全世界最好看的禮花，全處的人都在努力工作。

　　這一天，每年一度的銷毀彈藥的工作又開始了。一切像十三年前一樣，小馬的未婚妻一定要在出發前一天向小馬獻身，但小馬拒絕了。所有的人都故意不與親人告別，像平常出門買菜一樣離開家門——這一次，他們終於成功了。

　　APEC的禮花在城市上空升起，阿福與妻子登上外灘觀光電梯，俯看這個城市，一股自豪與陌生油然升起，那天，他們也許會有一個孩子。