1975年,中國正式承認東盟的存在。1978年11月,鄧小平訪問東盟三國泰國、馬來西亞、新加坡。訪問期間,鄧小平強調中國政府和人民願意加強和發展同東盟國家的友好關係,建立經貿和科技交往關係。在20世紀80年代,中國與東盟關係平穩發展,經貿合作不斷擴大,但南沙群島領土主權糾紛成為雙邊關係的難題。中國政府提出“擱置爭議,共同開發”的和平解決倡議,為穩定雙邊關係創造了條件。
1985年7月,中國同印尼簽署了“諒解備忘錄”,恢復了長期中斷的直接貿易。1988年11月,中國總理李鵬在訪問泰國期間發表了中國政府建立、恢復和發展同東盟國家關係的四項原則。1990年至1991年,中國先後與印尼復交,與新加坡和文萊建交。1991年7月19日,中國外長錢其琛應邀第一次參加了在吉隆坡舉行的第24屆東盟外長會議,開始與東盟對話。2003年10月,中國政府宣佈加入《東南亞友好合作條約》,並與東盟簽署了宣佈建立“面向和平與繁榮的戰略夥伴關係”的聯合宣言。
責編:何偉