央視國際 www.cctv.com 2007年05月27日 11:42 來源:
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民兵和“尖兵1號”組成新的戰鬥集體。唐斌攝 |
5月15日,四川省民兵預備役人員愛軍精武比武活動正在緊張進行。
野外練兵場上,一場解救人質的戰鬥打響了,自貢市民兵應急分隊快速出擊。
“不許動,舉起手來!”隨著一聲大喝,幾十名全副武裝的民兵將槍口對準持槍“歹徒”,人質安全獲救。
這時,考核指揮組臨時出了新情況:“歹徒”在附近安裝了3個爆炸裝置,有自製地雷、定時爆炸物,並含有有毒氣體,必須迅速排除。
危險時刻,民兵們想到了新戰友──“尖兵1號”。
“3號目標區發現爆炸物,請派‘尖兵1號’前出排除爆炸物!”接到指令,操作手盧濤等3名民兵迅速打開指揮儀,為機器人“尖兵1號”安裝好備用電池,調試對接信號。
筆者在現場看到,隨著“嗚”的一聲,智慧機器人以每秒2米的速度迅速靠近目標。
“前方有一水坑,從左側繞行。”聽到操作手發出的語音指令,機器人立即啟動超聲波定位檢測系統,準確地從左側避開水坑。
“‘尖兵1號’,可疑爆炸物是一紅色方塊物體!”操作手再次發出語音指令。機器人靠近紅色方塊物體後,將可疑物的外觀圖像傳回到指揮儀顯示屏上,並不時調整攝像鏡頭角度,利用激光系統將測得的可疑爆炸物的尺寸數據傳給操作手。
自貢市某科技公司高級工程師、民兵分隊長劉福軍告訴筆者,“尖兵1號”是他和10名民兵經過半年的艱苦攻關研製出來的,雖然是輪式的,卻可以在斜坡、彎道和人群中穿行,能在1.5米寬的巷道裏回轉,最快時速達到每分鐘120米。在它的軀體裏,安裝有行走和偵察彩色CCD攝像機各一台,語音顏色識別模塊,以及衛星定位、力傳感、夜視紅外等20多個技術模塊。
今年2月,得知自貢市某科技公司研發的機器人性能優越,自貢軍分區及時在該公司編組成立了這支民兵分隊。筆者了解到,這臺編號為“尖兵1號”的機器人可以代替人搬運、轉移爆炸物及危險品,引爆銷毀炸彈,代替偵察人員進行實地勘察,既可識別物體顏色,聽懂人的語音,還能準確測量目標距離和形體大小,判別危險物品的品種和性能,裝上霰彈槍還能射擊,真正實現了人機對話、人機一體。
軍分區政委吳保安向筆者介紹説:“下一步,民兵分隊還要進一步研發系列機器人,把輪式行進改為人腿式行進,可以爬樓梯、越壕溝,並實現超遠距離控制指揮。”
走進指揮部,3台電腦清晰顯示出“尖兵1號”的工作狀況。“只要機器人開始工作,電腦就進入控制狀態,現場情況一目了然。”民兵們欣喜地介紹説。
這時,指揮員再次下達命令:“有群眾在附近活動,立即轉移爆炸物。”電子屏幕顯示,機器人“尖兵1號”靈敏地抓起爆炸物,迅速離開現場…… (解放軍報/李建軍、賴兵、邢珊瑚)
責編:多國麗