FKC-1“超視距”飛艇

2008年1月11日，中航工業第六○五所（又稱中國特種飛行器研究所）向中國測繪科學院交付FKC-1飛艇，標誌著六○五所的飛艇首次成功進入“超視距”飛艇新領域。

“超視距”飛艇是指在超越視野距離以外仍能控制飛行的飛艇。FKC-1飛艇是六○五所為中國測繪科學院研製生産的具有完全自主知識産權的新型浮空器，主要用於大地三維測繪時進行空中拍攝影像等用途，該飛艇飛行控制系統為遙控與自主雙系統控制，可以按設定的航線實行完全自主飛行，具有控制距離遠、安全可靠、起降簡便等特點。六○五所從2007年10月正式簽訂合作研製協議，僅用兩個月的時間完成了設計、生産及試飛等工作，使産品成功交付用戶。

六○五所此前研製生産了多艘飛艇，在常規飛艇的製作方面有著豐富的技術積累，成功研製該艇的關鍵在於掌握 “自主飛行控制系統”方面的技術。

由於時間緊、任務重，特別是對關鍵技術“自主飛行控制系統”的研製是一個巨大的挑戰。考慮到近年來“UP20型通用無人機自主飛行控制系統”在無人機控制方面已有較多應用，決定借用並修改無人機“自主飛行控制系統”的軟體，使之較好地應用於“超視距”飛艇。經過軟體的編譯及反復測試最終解決了這一技術難題。

該飛艇的飛行控制系統由艇載自主控制系統和地面站系統兩大部分組成，用以實現飛艇的遙控和自主飛行控制功能。

艇載自主控制系統安裝于飛艇上，包括飛控盒、通信設備、RC接收機、電池組、GPS天線、通訊天線等。它具有如下四種控制模式：

1）RC模式——遙控器直接控制模式；

2）RPV模式——遙控器控制命令值，飛控自動穩定控制；

3）CPV模式——地面站設定飛行速度、高度、航向，飛控自動穩定控制；

4）UAV模式——預設導航點，自動導航飛行。

地面站系統包括地面計算機、地面站軟體、RC發射機（9通道）、通信電臺和地面電源等。地面計算機可顯示飛艇的飛行軌跡和姿態，且飛艇的壓力數據由“UP20型通用無人機飛控系統”分配一個通道採集，並經數傳電臺傳輸至地面計算機，進行實時監視。

本飛艇配備1套發射機、接收機。飛艇的升空過程和回收過程的控制，由地面人員通過發射機進行遙控控制，飛艇到達預定高度後的控制通過艇載自主控制系統進行控制，在可遙控範圍內飛艇可以在上述兩種控制方式之間進行實時切換。

該艇在為期20天飛行試驗中，主要進行了調整性飛行試驗、垂直起降性能飛行試驗、爬升和下降飛行試驗、盤旋性能飛行試驗、續航性能飛行試驗、縱向操縱飛行試驗、穩定性飛行試驗、加載任務設備飛行試驗等十多項試驗項目，試驗結果表明FKC1“超視距”飛艇能夠滿足客戶的使用要求。

該艇的主要技術性能：

●最大起飛海拔高度                2000米

●  飛行作業離地高度              100米600米

●  巡航速度                      40千米/小時

●  最大平飛速度                  67千米每小時

●  最大上升速度                  3米每秒

●  最大下降速度                  2米每秒

●  最大續航時間                  2小時

●  最大商載                      10千克

●  飛行控制方式                  遙控/自主飛行

●  初始充氦純度                  點99%

●  作業飛行抗風能力              點5級風

●  安全返航抗風能力              點6級風

●  主氣囊最大壓力                 650帕

●  發動機最大節氣門工作時間       3分鐘

●  最大起飛凈重                   15千克

●  遙控控制半徑                   1千米

●  實時圖像傳輸距離               30千米

●  任務設備視角                   點130度

使用環境要求：

●  無雨雪

●  風力不大於5級（8米/秒～10.7米/秒）

●  能見度不小于1500米

●  垂直起降的最大風速為3米/秒

責編：王彤